磁柵尺檢測(cè)部分的電路主要實(shí)現(xiàn)兩大部分的功能。
一、是向磁頭提供勵(lì)磁信號(hào)和接收磁頭的輸出信號(hào)。
二、磁柵尺是檢測(cè)輸出信號(hào)將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的磁柵與磁頭的移動(dòng)位移并將這個(gè)位移轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)輸出。
由于磁頭的輸出信號(hào)為幅值正比于它所對(duì)應(yīng)的磁柵尺上某個(gè)位置的磁通,而基頻為勵(lì)磁信號(hào)頻率2倍頻的脈沖信號(hào),為檢測(cè)磁尺與磁頭的相對(duì)位置,磁柵數(shù)顯表在接收磁頭輸出信號(hào)并處理后,便設(shè)置了帶通濾波環(huán)節(jié),中心頻率為勵(lì)磁頻率的2倍頻ω。為此磁頭的輸出信號(hào)在數(shù)學(xué)上可表示為幅值隨磁尺的位移而變化的頻率為ω的正弦信號(hào)。
這樣就得到一個(gè)幅值不變,頻率為ω,初相位正比于x的信號(hào)。只要檢測(cè)出初相位,就得到了磁頭與磁尺的相對(duì)位移x。
磁柵尺磁頭的輸出信號(hào)e,有以下幾個(gè)特性:
a)波形呈脈沖狀其變化頻率為勵(lì)磁頻率的2倍。
b)e的zui大值正比于磁柵尺上與磁頭的相應(yīng)位置的磁信號(hào)強(qiáng)度Φ值,而Φ是正弦變化的。
c)當(dāng)磁頭與磁尺相對(duì)靜止時(shí),經(jīng)過(guò)帶通濾波器后的e信號(hào),是一個(gè)等幅的高頻信號(hào)。其幅值正比于磁柵尺上與磁頭相應(yīng)位置的Φ值,頻率為ω;當(dāng)磁頭與磁尺有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí),經(jīng)過(guò)帶通濾波器后e的信號(hào)是一個(gè)幅值緩慢變化的高頻調(diào)幅波,幅值的變化頻率取決與磁頭與磁尺的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度。